Во вселенной вх же каждая фракция хочет тупо убить всех и не сдохнуть, так что никаких интриг банальный скирмиш.
Империум - хочет просто выжить. Разными путями, от уничтожения других видов, до перемирия.
Тау - Вообще не хотят никого убивать, их цель объеденить всю вселенную под своим крылом, исключительно мирными способами, пропоганда, подкуп, торговля, а нападают исключительно на агрессоров.
Эльдары - умирающая раса, хочет жить, но как то не очень пока получается.
Некроны - Хотят вернуть себе свои территории, обманутые, жестянки, которые верят что когда нибудь у них снова будет душа.
Дарк Эльдары - Хотят море удовольствия. чем собственно и занимаются.
Тираниды - хотят размножатся, вот только способ у них интересный

Хаос - тут много вариантов, от "крови, и мяса" до "больше эмоций"
Орки - хотят много водки, большую пушку, скоростную тачку, и набить комунить морду.
Я ХЗ кто хочет тупо всех убить
Вроде у Империи и Эльдаров случались если не союзы, то перемирия, но очень кратковременные. Если не путаю.
Да, Эльдары вместе с Блад Ангелами воевали против тиранидов, Тау вместе с Ультрамаринами против некронов.