ИРЛ то конечно разное бывало, но мы тут про королевство сошедшее с мифов и легенд, идейный прообраз Бретонии все же Камелот, но так как вселенная у нас гримдарк, то из ирл докинули феодальную систему со всеми ее "достоинствами", в частности отношениями между сословиями. В любом случае там кодекс рыцарской чести, как один из краеугольных каменей нации и не по нему пойти против короля, который ничем не запятнал себя, только "потому что могу".
Самое главное заблуждение, это представление идеальной системы, такого не было никогда и даже в фэнтези это ошибка которая относится к табу. Вон тот же Камелот пал в феодальных распрях.
Еще не стоит забывать про фразу "Бытие определяет сознание", целостность феодальных владений даже в пределах одно графства не есть моноструктура, есть различные баронства, рыцарские владения, каждое из которых представляет себя условный отдельный мир, живущий натуральным хозяйством.
Централизация власти королей происходит в той же Европе лишь тогда, когда появляются денежные потоки торговых отношений, которые нужно регулировать и защищать интересы торговцев. Да даже Русь держалась лишь на пути из варяг в греки, путь изжил себя, Киевская Русь распалась, но это так пример.
Бюргерство, мелкое рыцарство, на которое может опереться король, в Бретонии находится в полной заднице, так оно бедно и не имеет влияния, в то время как герцоги и графы являются чуть ли не самостоятельными субъектами мирового права, а король лишь первый среди равных.