Это напрямую зависит от того какая разница в весе. Отправить 1 килограм на орбиту стоит от 4 до 40к вечно зеленых.
Вес только посадочного модуля Аполона 14.5 тонн. (а там еще коммандный был, еще на 30 тонн)
Вес всего Mars Science Laboratory 3,893 кг
т.е. при самых дешевых ценах, отправить кусок аполона на низкую орбиту стоит на 42,4 миллиона дороже.
Да и по общей стоимости MSL получается дешевле, 2.5 миллиарда "всего".
А ничего, что разработать, сконструировать и запустить туда же робота тоже денег стоит?
Ничего, что в связи с требованиям надежности эти роботы узкоспециализированные?
Ничего, что для управлением этими роботами требуется оборудование и обученные операторы?
Все это обойдется куда дороже, потребует больших временных и ресурсозатрат, тяжелее реализуется и менее надежно, нежели просто обучить и отправить живых людей.
К тому же общая цена отправки груза на орбиту значения в данном случае не имеет значения, т.к. что отправка людей, что отправка роботов, что бочки мусора с ближайшей свалки обойдется примерно одинаково при равном весе.