тот же Князь - это Prince
Ну это почти верно для определенного момента истории.
Изначально Князья правили своим отдельным государством - княжеством и были высшим титулом.
Потом было объединение княжеств и в этом случае Князь, который присоединял других стал Великим Князем и стоял выше обычных Князей тех княжеств, которые присоединил. А те Князья стали удельными или младшими.
Со временем этих Великих Князей стало несколько и правитель основной части русских земель стал называть себя Великим Князем всея Руси.
Последний номинальный Великий Князь "всея Руси" Иван Васильич решил что привирать не красиво и реально пошел все земли объединять, а после окончательного избавления от татаро-монголов стал себе в титул после Великого Князя добавлять Царя (титул произошел от Цезаря и являлся по сути намеком на неограниченную власть императора).
Иван Грозный уже окончательно утвердился как Царь, а Петр Первый апнул титул до полноценного Императора.
Соответственно после императора Петра устаканилась следующая градация:
1) Сам правитель - Император
2) Его прямой наследник - Цесаревич (кронпринц)
3) Все дети правителя - Великие Князья (примерно как принцы королевской крови)