Продажи игры
Ico составили 700 000 копий по всему миру, 270 000 из них пришлись на США и основные PAL-регионы. Игра удостоилась положительных критических отзывов и среди игроков получила статус культовой. На сайте
Metacritic игра была оценена в 90/100, а на
GameRankings получила оценку 90 %. Японский журнал
Famitsu поставил оригинальной игре оценку 30 баллов из 40. Некоторыми изданиями
Ico была признана одной из лучших игр всех времён; журнал
Edge поместил игру на 13-е место в списке лучших игр за 2007 год, тогда как в аналогичном списке от
IGN игра получила 18-е место в 2005 году и 57-е — в 2007 году.
Ico стала образцом игры с художественным оформлением. Уэда прокомментировал, что намеренно пытался отдалить
Ico от традиционных видеоигр по причине негативной оценки, которую они получали в то время.
Несколько обозревателей сравнили
Ico с более ранними и несложными приключенческими играми, такими как
Prince of Persia и
Tomb Raider, которые вызывают эмоциональный отклик у игрока; Дэвид Смит из
IGN отметил, что игра, несмотря на свою простоту, «практически неописуема». Графика игры и звуковые эффекты также удостоились положительной реакции со стороны рецензентов; в обзоре Смита говорилось, что «визуальные эффекты, звук и загадки вместе образуют что-то очень непохожее на то, что уже продаётся в магазинах, и благодаря этому игра просто прекрасна». Многие рецензенты были впечатлены обширностью и детализованностью окружающих объектов, анимацией главных героев (несмотря на низкое число полигонов в их моделях) и световыми эффектами. Обстановка
Ico, образованная при помощи простой музыки и в малой степени озвучки главных героев, также была признана сильной стороной игры. Чарльз Херольд из
New York Times в своей рецензии подытожил, что «
Ico не идеальная игра, а игра с идеальными моментами в ней». Впоследствии он прокомментировал, что
Ico ломает устоявшийся шаблон игр, в которых присутствуют компаньоны. Во многих играх они неуязвимы, а игроков обычно не волнует их судьба, но во время игры в
Ico создаётся ощущение «доверия и детской беззащитности» Ёрды, что делает её «центральным персонажем игры».
Игра была примечательна своей простой боевой системой, которая может «разочаровать тех, кто тяготеет к проработанной игровой механике», как подчеркнул в своём обзоре на
GameSpot Мигель Лопез. Устройство игровых загадок было признано неплохим опытом для игроков, самостоятельно справляющихся с трудностями; по словам Кристен Рид на сайте
Eurogamer, «вы спокойно, добровольно и логически действуете, и тем самым создаётся идеальная иллюзия: игра никогда не говорит вам, что делать, и в то же время игра всегда говорит, что делать».
Ico также была признана короткой игрой, занимающей от семи до десяти часов; на
Game Revolution она была названа «ужасно короткой и нереиграбельной». Мэттью Кейл из
G4TV посчитал игру «настолько захватывающей, что многие завершат её за одно или два прохождения». Отсутствие дополнительных свойств в Североамериканской версии, открывающихся после единичного прохождения, по мнению критиков, снижает интерес к игре. Журнал
Electronic Gaming Monthly отмечал, что «Ёрда — возможно худший компаньон. Она легкомысленна и беззащитна; если бы не игрок, то конец игры был бы крайне горестным».