Есть тачпад, есть гироскоп.
В сравнении с xbox 360 на дуалшоке нормальный dpad, на xbox 360 им пользоваться не возможно.
В сравнении с xbox one удобные бамперы. На xbox one они расположены выше чем следует и нажимаются костяшкой на конце нижней фаланги пальца, что утомительно в играх с управлением типа DS с частым нажатием/удержанием бампера. На релизе даже видео выпускали о том, как этими бамперами "правильно" пользоваться.
Nintendo pro - посредственный гиро, dpad немногим лучше 360-го.
Стимпад - девайс для энтузиастов.
В плане эргономичности xbox controller мне кажется лучше, и судя по новому дизайну DS5, xbox имеет отличную эргономику.
По фоткам тяжело судить о различиях в эргономике, но DS5, на первый взгляд, не сильно отличается от DS4. Судя по форме курка и бампера рука должна лежать как на DS4.