А ещё ютуб зачастую не блокирует голые тела, расстрел пленных исламистами и много чего ещё. Нецензурная лексика в данном случае - мелочь.
На самом деле блокирует, правда не всегда реагирует быстро. У меня был случай. Когда вышла игра Ведьмак 3: Дикая охота, я начал снимать прохождение (со всеми DLC в плейлисте вышло 92 ролика), и один ролик был посвящен постельным сценам. Я его так и назвал Постельные сцены. В ролике я собрал информацию обо всех женщинах, с которыми у Геральта были отношения и включил сцены из игры, где он "развлекается" с ними. При этом я указал, что видео 18+
Ролик висел около года, было несколько десятков тысяч просмотров, но примерно через год, Ютуб ругнулся на него, понизил репутацию канала и попросил видео удалить, так как в нем содержались сцены сексуального характера. Ролик с Ютуба я удалил (залил его в ВК и mail ru), но несколько месяцев на канале были серьезные ограничения (запрет на прямые трансляции и загрузка роликов длительностью не более 15 минут).
Конкретно про мат в правилах сервиса запрета нет, но его часто употребляют с целью оскорбления, а вот оскорбления правилами запрещены.