Мне кажется ты не понимаешь почему они начали рулить. От слова совсем. Так почему же? битву при Леньяно 1174 и "Компания смерти". Знакомо? А вот еще шотландцы войн Брюса.
Останавливали таранный удар конницы и пеших латников.
Шотландцы звери они даже штаны не носят, что им там какие то кони, это еда навстречу скачет
Битва при при Сант-Якобе у Бирнса
при Гинегаадте
И особенно у Дрё
Теперь по битвам:
Битва при при Сант-Якобе у Бирнса
Швейцарцев 1500, 20000 французов(число явно завышено конечно раза в 2-3), но практика говорит побеждают большие батальоны и даже швейцарцев.
Кстати уникальность пехоты швейцарцев, в том что они по сути это военная корпорация, аналог цеха ремесленников городе. Нельзя быть трусом, нельзя не выполнит приказ, нельзя не следовать уставу, и далее по тексту иначе кончат на месте, по сути законсервированная в себе система, спаянная ядром профессиональных военных из нищих дворян и вчерашних крестьян спустившихся с гор.
Битва при Гинегаадте
Французы всегда умеют в кавалерию и в пушки в то время, при это имели весьма отвратительную пехоту, так называемых "вольных стрелков" независимо от их количества, разгонит наряд ОМОНа с одними резиновыми дубинками, поэтому и прибегали к услугам швейцарцев.
А так классика средневекового представление о войне, мы прем враг бежит, впереди добыча, пленные, выкуп, тактика и стратегия для слабаков.
И самое главное упоминание, рыцари Максимилиана спешились, и возглавили фламандских ополченцев, не выступили пехотным латным клином, а растворились в их рядах, по сути стали офицерами. По сути начало рассвета пехоты ландскнехтов.
Как итог конница французов разбежалась в погоне, а пехота немцев сокрушила остатки французскую пехоту и оставшуюся конницу, пока жандармы с лилиями на гербах гонялись за добычей и знатными пленниками.
Битва у Дрё
А это уже закат швейцарской пехоты и ландскнехтов, хотя они как анохронизм просуществовали до середины 17 века, и даже получили развитие в виде испанских терций ,но это уже была следующая ступенька, но все же пережиток феодальной военной корпорации.
Все как обычно конница гугенотов давит(французы всегда умеют в конницу, редкостные конелюбы), побеждает, начинает грабить ландскнехты спешат на помощь, швейцарцы католиков бьют конницу гугенотов, ландскнехты "ну на хер" уходят в ближайший в лес и устраняются от битвы.
Опять же почему ландскнехты вчера, громившие французских жандармов, насмерть устраивавшие резню с швейцарцами, просто бегут с поля боя.
1) война стала бизнесом, деньги превыше всего, а проливать кровь зачем?
2) дворяне уходят из рядов пехоты, как следствие спайка, дисциплина и боевые качества падают.
3) вытекает из 2, дворяне уходят в рейтары/кирасиры, возникшие к тому времени, там и лошадь поплоше, и доспехи по хуже требуются, но все же драться почти как рыцарь конно, а месить грязь с вчерашними крестьянами "Я что ЧМО?", а тут еще и платят больше.
А потом наступает новое время и теория Морица Оранского, но это совершенно другая история.
А Империя и её войско, если отсечь магов, танки и всяких демигрифов и проччий фэнтезийный налёт, это именно рубеж, 15-16 век. Рассвет пехоты ландскнехтов с пикинерами, алебардщиками, аркебузирами, все еще существовала конница жандармов, появляются рейтары и наступает рассвет артиллерии, и там нет места пешим латникам рейксгвардии.